力士樂液壓換向閥原理

力士樂換向閥是利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油路換接，或者是接通、關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。

對換向閥的基本要求是，液流通過閥的壓力損失要小，泄漏要小，換向要求平穩(wěn)可靠。 
換向閥的種類很多，按閥芯的結(jié)構(gòu)分，有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種。滑閥式換向閥用的多，有如下優(yōu)點(diǎn):較為簡單的結(jié)構(gòu)，有高度的換效能，閥芯徑向力均衡，操作力低，摩擦小，易于實(shí)現(xiàn)多種控制功能。按操作方式分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等多種。按閥芯工 
作在閥體內(nèi)所處的位置區(qū)分有二位和三位閥。按換向閥的接口分有二通、三通、四通和五通四種。 
1、滑閥式換向閥的工作原理和機(jī)能 
我們以力士樂公司W(wǎng)E型三位四通電磁換向閥為例來說明。圖10是結(jié)構(gòu)圖，主要由閥體（1）、電磁鐵（2）、滑閥（3）及復(fù)位彈簧（4）等組成。電磁鐵不通電時(shí)，滑閥即閥芯由復(fù)位彈簧保持在中間位置或初始位置（對于二位閥）。在此位置，所有油口 P. T. A. B靠閥芯上的肩和閥體上的環(huán)形槽的結(jié)構(gòu)關(guān)系都是相互隔開的。

力士樂WE型換向閥

     當(dāng)左電磁通電時(shí)，靠電磁鐵推力通過推桿（5），使滑閥（3）右移到上作位置上（終端位置），由此改變了液流的接通關(guān)系為P、T、A、B。如果右電磁通電，滑閥左移則形成P->A. B->T的接通關(guān)系。閥芯有二個(gè)工作位置：中位、右位、左位，稱為三位。具有四個(gè)連接油口稱為四通。閥芯在不同工作位置時(shí)油路的接通關(guān)系不同，稱之為閥的機(jī)能。圖11是前述閥的機(jī)能符號。對這種機(jī)能符號應(yīng)很好地理解和熟記。三個(gè)方塊表示滑閥的三個(gè)工作位置，字母P. A. B. T表示四個(gè)油口。

圖中之中間位置P、A.、B、T油口都畫了一個(gè)《T》，表示各油口封住互不相通，左位和右位畫的交叉箭頭和平行箭頭表示在相應(yīng)位置時(shí)油路的接通關(guān)系。左右兩側(cè)的彈簧表示閥芯靠彈簧復(fù)位對中，彈簧下面的符號表示電磁鐵。可見該符號只表示功能而不表示結(jié)構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)上述功能閥的結(jié)構(gòu)可以有幾種?？扛淖兓y的結(jié)構(gòu)，可以構(gòu)成不同的控制功能，一般有50種之多，這在液壓手冊中都有說明，下面圖12所列幾種是zui常用的。這里要特別注意三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)各種油口的接通關(guān)系不同、這可滿足不同的使用要求，這稱之為三位閥的中位機(jī)能。在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通常可從以下幾點(diǎn)進(jìn)行分析確定： 
（1）系統(tǒng)保壓：當(dāng)P口被封住，系統(tǒng)用于多缸系統(tǒng)。當(dāng)P口不太通暢地與T接通時(shí)（如V型）系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用。 
（2）系統(tǒng)卸荷：P口通暢地與T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。 
（3）換向平穩(wěn)性和精度：當(dāng)通液壓缸的A. B兩口都封住時(shí)，換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高。反之，A. B兩口都通T口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小。 
（4）啟動(dòng)平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無油液引起前沖現(xiàn)象，啟動(dòng)不太平穩(wěn)。 
（5）液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止：閥在中位，當(dāng)A、B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其它機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺，調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或與P 口連接（在非差動(dòng)情況下），則可使液壓缸在任意位置處停下來。
此外在考慮閥的機(jī)能時(shí)，還應(yīng)很好地考慮閥芯在由一個(gè)位置向另一個(gè)工作位置移動(dòng)時(shí)過渡位置的情況對系統(tǒng)帶來的影響。由于滑閥的結(jié)構(gòu)不同，過渡狀態(tài)的機(jī)能也不同，圖13中所畫虛線方塊表示過渡位置時(shí)油路的接通關(guān)系。 

是利用閥芯相對于閥體的相對運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)油路換接，或者是接通、關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)液壓執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改變運(yùn)動(dòng)方向。 
對換向閥的基本要求是，液流通過閥的壓力損失要小，泄漏要小，換向要求平穩(wěn)可靠。 
換向閥的種類很多，按閥芯的結(jié)構(gòu)分，有滑閥式和轉(zhuǎn)閥式兩種?；y式換向閥用的多，有如下優(yōu)點(diǎn):較為簡單的結(jié)構(gòu)，有高度的換效能，閥芯徑向力均衡，操作力低，摩擦小，易于實(shí)現(xiàn)多種控制功能。按操作方式分有手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)、電液動(dòng)等多種。按閥芯工 
作在閥體內(nèi)所處的位置區(qū)分有二位和三位閥。按換向閥的接口分有二通、三通、四通和五通四種。 
1、滑閥式換向閥的工作原理和機(jī)能 

       當(dāng)左電磁通電時(shí)，靠電磁鐵推力通過推桿（5），使滑閥（3）右移到上作位置上（終端位置），由此改變了液流的接通關(guān)系為P、T、A、B。如果右電磁通電，滑閥左移則形成P->A. B->T的接通關(guān)系。閥芯有二個(gè)工作位置：中位、右位、左位，稱為三位。具有四個(gè)連接油口稱為四通。閥芯在不同工作位置時(shí)油路的接通關(guān)系不同，稱之為閥的機(jī)能。圖11是前述閥的機(jī)能符號。對這種機(jī)能符號應(yīng)很好地理解和熟記。三個(gè)方塊表示滑閥的三個(gè)工作位置，字母P. A. B. T表示四個(gè)油口。
圖中之中間位置P、A.、B、T油口都畫了一個(gè)《T》，表示各油口封住互不相通，左位和右位畫的交叉箭頭和平行箭頭表示在相應(yīng)位置時(shí)油路的接通關(guān)系。左右兩側(cè)的彈簧表示閥芯靠彈簧復(fù)位對中，彈簧下面的符號表示電磁鐵?？梢娫摲栔槐硎竟δ芏槐硎窘Y(jié)構(gòu)，即實(shí)現(xiàn)上述功能閥的結(jié)構(gòu)可以有幾種?？扛淖兓y的結(jié)構(gòu)，可以構(gòu)成不同的控制功能，一般有50種之多，這在液壓手冊中都有說明，下面圖12所列幾種是zui常用的。這里要特別注意三位換向閥的閥芯在中間位置時(shí)各種油口的接通關(guān)系不同、這可滿足不同的使用要求，這稱之為三位閥的中位機(jī)能。在分析和選擇換向閥的中位機(jī)能時(shí)，通?？蓮囊韵聨c(diǎn)進(jìn)行分析確定： 
（1）系統(tǒng)保壓：當(dāng)P口被封住，系統(tǒng)用于多缸系統(tǒng)。當(dāng)P口不太通暢地與T接通時(shí)（如V型）系統(tǒng)保持一定的壓力供控制油路使用。 
（2）系統(tǒng)卸荷：P口通暢地與T口接通時(shí)，系統(tǒng)卸荷。 
（3）換向平穩(wěn)性和精度：當(dāng)通液壓缸的A. B兩口都封住時(shí)，換向過程易產(chǎn)生液壓沖擊，換向不平穩(wěn)，但換向精度高。反之，A. B兩口都通T口時(shí)，換向過程中工作部件不易制動(dòng)，換向精度低，但液壓沖擊小。 
（4）啟動(dòng)平穩(wěn)性：閥在中位時(shí)，液壓缸某腔如通油箱，則啟動(dòng)時(shí)該腔內(nèi)因無油液引起前沖現(xiàn)象，啟動(dòng)不太平穩(wěn)。 
（5）液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置上的停止：閥在中位，當(dāng)A、B兩口互通時(shí)，臥式液壓缸呈“浮動(dòng)”狀態(tài)，可利用其它機(jī)構(gòu)移動(dòng)工作臺，調(diào)整其位置。當(dāng)A、B兩口堵塞或與P 口連接（在非差動(dòng)情況下），則可使液壓缸在任意位置處停下來。

此外在考慮閥的機(jī)能時(shí)，還應(yīng)很好地考慮閥芯在由一個(gè)位置向另一個(gè)工作位置移動(dòng)時(shí)過渡位置的情況對系統(tǒng)帶來的影響。由于滑閥的結(jié)構(gòu)不同，過渡狀態(tài)的機(jī)能也不同，圖13中所畫虛線方塊表示過渡位置時(shí)油路的接通關(guān)系。 

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崔曉明

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